梁承式预制混凝土楼梯指梯段由平台梁支承的楼梯构造方式。由于在楼梯平台与斜向梯段交汇处设置了平台梁，避免了构件转折处受力不合理和节点处理的困难，在一般大量性民用建筑中较为常用。预制构件可按梯段( 板式或梁板式梯段)、平台梁、平台板三部分进行划分。
1、梯段
(1)梁板式梯段
梁板式梯段由梯斜粱和踏步板组成。一般在踏步 板两端各设一根梯斜梁， 踏步板支承在梯斜梁上。
(2)板式梯段
板式梯段为整块或数块带踏步条板，其上下端直接支承在平台梁上。由于没有梯斜梁，梯段底面平整，结构厚度小，其有效断面厚度可按L/20--L/30 估算,由于梯段板厚度小，且无梯斜梁,使平台梁位置相应抬高,增大了平台下净空高度为了减轻梯段板自重,也可做成空心构件，有横向抽孔和纵向抽孔两种方式。横向抽孔较纵向抽孔合理易行，较为常用。
2、平台梁
为了便于支承梯斜梁或梯段板，平衡梯段水平分力并减少平台梁所占结构空间，一般将平台梁做成L形断面。其构造高度按L/12估算(L为平台梁跨度)。.
3、平台板
平台板可根据需要采用钢筋混凝土空心板、槽板或平板。需要注意的是，在平台上有管道井处，不宜布置空心板。平台版-般平行于平台梁布置，以利于加强楼梯间整体刚度。当垂直与平台梁布置时，常用小平板。
4、梯段与平台梁节点处理
就两梯段之间的关系而言，一般有梯段齐步和错步两种方式。就平台梁与梯段之间的关系而言，有埋步和不埋步两种方式。

5、构件连接
由于楼梯是主要交通部件，对其坚固耐久、安全可靠的要求较高，特别是在地震区建筑中更需引起重视。并且梯段为倾斜构建，故需加强各构件之间的连接，提高其整体性。